捷联式惯性导航的优势以及分类

 捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统之上发展来的，它是一种无框架系统，是由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量标准，它跟平台式惯导系统区别就在于不再由机电平台，而是在计算机内建立一个数学平台，其*行器姿态数据通过计算机得到。
捷联式惯导系统能精确的提供载体的姿态、地速、经纬度等参数，它*特的优点也和平台式惯导系统形成对比。
（1）去除了复杂的平台机械系统，系统结构更简单，减小了系统的体积和重量，而且大大的降低了成本，利于维修，提高了可靠性
（2）	没有常用的机械平台，缩短系统的启动时间，也消除了平台系统有关的误差
（3）	无框架锁定系统，允许*（全姿态）工作
（4）除了和平台系统的参数一致以外，还可以提供沿弹体三个轴的速度和加速度信息
捷联式惯导系统的根据所用陀螺仪的不同分为两类：
（1）	速率型捷联式惯性导航系统，采用速率陀螺仪，如自由度挠性陀螺仪、激光陀螺仪等测得的是*行器的角速度
（2）	位置型捷联式惯性导航系统，采用双自由度陀螺仪，如静态陀螺仪测得的是*行器的角位移
捷联式惯性导航可以理解为将陀螺仪和加速度计直接装在*行器、舰艇等需要姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。据雅驰了解，自50年代末开始研究以来，成功的用于导引**器再入大气层的飞行，曾在美国‘阿波罗’号飞船上为备用系统发挥了重要作用。