平台式惯性导航的三大分类以及特点

平台式惯导系统是由三轴陀螺稳定平台（包含陀螺仪）、加速度计、导航计算机、控制显示器等部分组成。

 

（1）	半解析式：又称当地水平惯导系统，系统有一三轴稳定平台，台面始终平行当地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度计放置平台上，测量值为载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自传、飞行速度等引起的有害加速度后，计算载体相对地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度计，简化系统。主要用于飞机和飞航式导弹。
（2）	几何式：该系统有两个平台，一个装有陀螺，相对惯性空间稳定；另一个装有加速度计，跟踪地理坐标系。陀螺平台和加速度计平台间的几何关系可确定载体的经纬度，故称几何式惯导系统。精度较高，可长时间工作，计算量小，但平台结构复杂。主要用于船舶和潜艇的导航定位。
（3）	解析式：陀螺和加速度计装于同一平台，平台相对于惯性空间稳定。加速度计测量值包含重力分量，在导航计算前必须先消除重力加速度影响。求出的参数是相对惯性空间，需进一步计算转化为相对地球的参数。平台结构较简单，计算量较大，主要用于宇宙行及导弹式导弹
雅驰实业下的IMU惯性导航系统具有完全集成化和微型化的飞机控制系统，结合了集成INS/GPS和完整强大的大气数据套件以及多变量控制算法。充分利用了专为高性能、无人系统设计的 LTi’zation设计技术，提供适用于各类复杂的飞行控制算法。（文/Yach）